核酸采样机器人在上海问世

上海人工智能研究院近日成功研发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，该车配备了自动无人核酸采样系统，拥有1至2台核酸采样机器人，采用了先进的“视觉+力控”感知技术，实现了每30秒完成一次无人采样的高效吞吐量。

只需走到车前扫码，便可轻松完成核酸采样。在采样窗口，机械臂通过镜头精准识别口腔位置，带动采样棉签塞入口中，完成采样。整个过程无需人工操作，仅需30秒即可完成。

为了应对当前严峻的疫情形势，上海正在加速建设“步行15分钟核酸采样圈”。上海人工智能研究院积极响应市委、市的部署安排，针对企业生产经营和员工返岗流动中的核酸检测需求，对原有“防疫车”进行升级改造。新一代的智能移动核酸采样车，为各类市场主体复工和15分钟核酸“采样圈”提供了极大的便利。

上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示，自疫情发生以来，研究院始终关注防疫实际需求，迅速组织技术攻关，联合奇瑞控股集团、交大孵化企业节卡机器人共同研发了这款智能移动核酸采样车，希望通过科技力量构建抗疫“智慧屏障”。

相较于之前的1.0版核酸采样车，新一代2.0版车型在安全性、舒适度和效率方面进行了全面升级。车辆配备了自动消杀和正压隔离功能，可避免外部空气对医护人员造成风险。车内空间宽敞，并装有照明灯和空调，为夜间核酸采样提供便利，提高医护人员的舒适度。

值得一提的是，“视觉+力控”感知技术的运用保证了采样的准确性。机器能够通过感知找到最佳采样位置，并力位混合控制确保力度适中，实现有效采样。

除了采样车的升级，上海人工智能研究院还希望通过搭建数字防疫体系，为决策提供更精准的数据支撑。副院长刘燕京表示，新一代车型更为一体化和智慧化，通过建设一个三级（镇、区、市）的疫情综合监控指挥平台，实时抓取分析数据，为疫情防控提供有力支持。

上海人工智能研究院的新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”以其高效、安全、智能的特点，为当前疫情防控工作带来了极大的便利，展现了科技在抗疫中的重要作用。奇瑞控股集团与研究院携手打造智能核酸采样车，意在将这款车型转化为战场上的综合指挥作战车。其功能丰富多样，不仅能够完成安全、便捷的核酸采样工作，还配备了车载核酸采样智能终端。借助人证合一、人脸识别等技术，以及5G通信传输的助力，构筑了一个智能终端快速登记、数据自动实时上传、后台快速数据处理的闭环系统。这一创新举措大大提高了采样效率，实现了从采样到检测信息的全程链路，便于前沿数据的抓取和分析，为上层决策提供强有力的数据支撑。

在疫情期间研发这款科研产品，团队遭遇了许多意想不到的困难。物流受限，导致原本可以采购的加工标准件几乎无法运输。面对这一困境，团队成员不得不依靠现有资源，从各种机器上拆下零件，或者现场绘制零部件后利用3D打印机进行制作。尽管面临重重困难，但在5月1日接到任务后，团队迅速与合作伙伴组成工作组，连夜开会讨论，紧赶慢赶，成功研发出了第二代车型。

奇瑞集团与研究院在智能网联新能源汽车研发方面早有合作。此次上海疫情严峻，关系到全国抗疫大局。虽然团队不在疫情中心上海，但同样深感责任重大。为了快速响应援驰上海疫情防控，团队参与上海人工智能研究院联合构建的数字防疫体系，在原有奇瑞车型的基础上定制化改造出智能核酸采样车。这是一种积极承担社会责任的表现，展现了两家单位与疫情赛跑的决心。

5月初，首批赛瑞智能移动核酸采样车从安徽制造基地下线，紧急驰援上海。上海人工智能研究院智能网联中心的负责人、上海交通大学教授张希表示，目前该团队已完成自适应匹配车厢空间的车载核酸采样一体化全自动智能机器人的开发。他们正与奇瑞控股集团开展深入合作，致力于实现采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测等核心技术攻关。未来，无人核酸检测车将适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景的无人驾驶和无人化取电功能，并配备车载动力电池安全预警快速检测智能设备，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向持续演进。

这款智能核酸采样车的研发，不仅展现了奇瑞控股集团与研究院的科研实力和创新精神，更是对社会责任的积极担当。他们的努力为疫情防控工作提供了新的解决方案，为战胜疫情贡献了一份力量。