此次出舱做了3件事

太空机械臂设备安装与调试

在广袤无垠的宇宙空间，航天员担负着多重关键任务，其中机械臂相关设备的安装与调试是至关重要的一环。他们需要在空间机械臂上精准安装脚限位器和操作台组件，为后续移动和作业奠定稳固的基础。这些组件的安装，如同在星辰大海中绘制出精确的轨迹，为航天员在微重力环境下的行动提供了可靠的支点。例如，刘伯明便曾巧妙地安装了脚限位器在机械臂的末端，并通过与舱外的同仁紧密协作，完成了操作台的初步安装工作。这不仅是对航天员技能的考验，更是对他们智慧和勇气的展现。

除了设备的安装，航天员还需对舱外全景摄像机进行调整与升级。为了优化空间站对外部环境的监测能力，航天员需精确抬升或调整摄像机的位置。这一过程如同在太空中进行一场视觉盛宴的筹备，通过加装支架或延长杆，扩展摄像机的视场范围，使其能够捕捉更广阔、更清晰的宇宙画面。这样，空间站外环境的实时监控效果将得到显著提升，为航天员提供更为准确、全面的外部环境信息。

应急返回验证与设备测试也是航天员的重要任务之一。他们需要演练应急返回程序，包括在紧急情况下徒手快速转移至核心舱安全区域，检验操作流程及设备可靠性。这一过程既是对设备性能的严格检验，也是对航天员心理素质的极大挑战。机械臂自主操控能力的验证也是关键一环，确保在突发状况下航天员能高效撤离，为他们的安全提供坚实保障。

这一系列任务的综合完成，充分展现了太空作业中设备部署的精准性、安全监控的全面性以及应急保障的可靠性。每一次操作都是对航天员技能和意志的考验，也是人类太空、征服宇宙的坚定步伐。